[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶汽车在行驶过程中必须准确识别道路环境,以便做出安全有效的决策,不同于人类开车,可以思考,自动驾驶汽车对于道路的识别需要更多的技术辅助。对于自动驾驶汽车来说,道路识别不仅仅是简单地判断车辆是否在车道中心行驶,更涉及到对车道线、交通标志、道路边缘以及其他道路要素的综合感知与理解。 传感器硬件 传感器硬件是自动...
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