机械臂“上天”！空中具身智能技术取得新进展

　　近日，国家科技传播中心学术发展讲堂空中具身平台专场举办。“人与机器均非完美，单纯依赖任何一方都无法确保绝对安全。”上海交通大学特聘教授、空中具身智能实验室主任吴奇在讲堂上提出这一观点。他系统阐述了“人机二元组合”原则，并展示了团队在多机械臂协同控制飞行领域的最新成果。本次活动吸引了来自高校院所、科技企业的150余名博士研究生和青年科技工作者参与。

　　上海交通大学特聘教授、空中具身智能实验室主任吴奇

　　主旨演讲环节，吴奇教授以《空中具身智能平台及多机械臂协同控制飞行》为题，系统介绍了实验室团队在有人和无人系统、长时警戒、座舱评估、空中对抗博弈等方向的研究进展。他指出，空中具身智能的核心在于实现飞行器与环境的深度交互。目前，团队研制的多机械臂协同控制系统已能替代或辅助飞行员完成起飞、定高巡航等典型任务，成功实现了从仿真环境到实际飞行器的闭环控制。

　　针对人机关系，吴奇教授提出了辩证的技术伦理观。他认为，人类受限于生理机能与心理状态，而机器则受制于传感器硬件的物理极限。他以空中加油场景为例：在锥套“甩鞭”、夜间错觉等复杂条件下，AI的视觉检测可能因硬件局限而失效；反之，当飞行员面临认知疲劳或高过载失能时，多机械臂系统则能发挥精准稳定的优势进行接管。基于此，团队确立了“人机二元组合”的核心原则：人始终掌握最高决策权与最终接管权，作为应对突发状况的“安全兜底”；机器则作为辅助执行单元，弥补人类的生理短板。目前，该研究成果已转化应用。

　　对谈环节，吴奇教授与皖西学院电子信息与人工智能学院教授张锋辉，上海交通大学计算机学院严文、武帅三位嘉宾，共同围绕空中具身智能的前沿突破、有人和无人系统融合及人机共融等核心议题展开深度对谈，并就现场博士研究生、青年科技工作者关心的多机械臂协同控制、脑-手-眼多模态信号采集的必要性、有人和无人系统中的伦理困境等问题进行了深入交流。

　　国家科技传播中心学术发展讲堂是中国科协着力打造的一档学术栏目，突出前沿性、思辨性和传播性，面向科技工作者尤其是青年科技工作者，传播学术领域的前沿发展动态。讲堂将持续邀请战略科学家、一流科技领军人才和创新团队，讲述突破传统的前沿探索、卓有成效的改进方法、颠覆认知的创新理论以及改写行业规则的研究成果。（记者 战钊）

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